Войсковая разведка – совокупность мероприятий, проводимых начальниками (руководителями) и органами управления подразделений пограничного ведомства по добыванию сведений об обстановке на охраняемом участке и вблизи него. Ведется пограничными нарядами, специально формируемыми группами, пограничными катерами и авиацией с широким использованием технических средств.