Морально-психологическая готовность к успешному выполнению задач – один из основных принципов охраны государственной границы (осуществления пограничной деятельности), заключающийся в высоком уровне профессионализма, морально-психологических качеств, идеологической подготовленности, воинской дисциплины, устойчивой ситуативной психологической готовности и психологической подготовки военнослужащих (сотрудников пограничного ведомства) или личного состава.