К республиканским автомобильным дорогам относятся автомобильные дороги, включенные в сеть международных автомобильных дорог, а также автомобильные дороги, обеспечивающие транспортные связи: столицы Республики Беларусь – города Минска с административными центрами областей, Национальным аэропортом «Минск»; административных центров областей между собой; административных центров областей с аэропортами, находящимися вне их городской черты, и административными центрами районов; административных центров районов между собой по одному из направлений; городов областного подчинения с административным центром области, на территории которой эти города расположены; железнодорожных станций (внеклассных и І класса), расположенных вне городов, пунктов пропуска через Государственную границу Республики Беларусь, а также иных объектов, имеющих государственное значение, с республиканскими автомобильными дорогами.